Az együttélőknek az emberi közösségben, ennek mindenik alakulatában kölcsönösen kötelességeik vannak egymás iránt. Minél szűkebb a közösségben levők köre, annál szorosabbak a kapcsolatok, annál jobban egymásra vannak utalva, annál nagyobb mértékben megérzi a közösség mindenik tagja, hogy a többiek őiránta jól vagy rosszul teljesítik-e a kötelességüket.
A kölcsönös kötelességek jelentősége a családban érzik meg legközvetlenebbül. Egészséges a családi élet csak ott lehet, ahol a családnak minden, már gondolkodni tudó tagja érti, hogy mindkét félnek vannak kötelességei, azaz vannak szülői kötelességek és gyermeki kötelességek. A kötelességeknek ez a két csoportja külön-külön is kettéválik.
Két ága van a szülői kötelességeknek: egyik ág a szülők, apa és anya egyéni kötelességei egymás iránt; másik ág a két ember közös kötelességei gyermekeik iránt.
A gyermeki kötelességek egyik ága: minden egyes gyermek kötelessége a szülők iránt; a másik ág: a testvérek kötelességei egymás iránt.