Az Árpád-ház kihalását követő évszázadokban a magyar nemesség kénytelen volt idegen európai uralkodóházak uralkodóit elfogadni trónján. Vencel trónra lépésétől II. Lajos király haláláig tartó időszakot értjük vegyesházi királyok korának, ebben az időszakban egy dinasztiának sem sikerült olyan tartósan megszereznie a magyar trónt, mint előtte az Árpád-háznak. Az első két évszázadban francia Anjouk, német Luxemburgok, osztrák Habsburgok és lengyel-litván Jagellók egyaránt megfordultak hazánk élén. Egyes kutatók a vegyesházi királyok kora kifejezést elavultnak tartják, helyette a késő középkor megnevezést javasolják. Más felosztások két szakaszt különítenek el a korban, 1301-től 1440-ig számítják a virágzó középkort Magyarországon, 1440-től, az első szabad királyválasztástól pedig a késő középkort.
Az interregnum (1301-1308)
Az 1301-1308 közötti időszakot interregnumnak (király nélküli állapot) nevezzük, bár a kifejezés nem teljesen helytálló, hisz volt megkoronázott király is, de tényleges hatalom nem volt a kezében. III. András halálakor megoldatlan a trónutódlás kérdése. Egyetlen tartományúr sem próbál meg trónra lépni, mivel nincsenek támogatóik. Mindezek következtében egyértelmű, hogy olyan uralkodót kell a magyar trónra ültetni, aki leányágon rokon az Árpád-házzal (és szinte minden európai uralkodóház ilyen), akit a később a kiskirályok néven is emlegetett tartományurak (a leghatalmasabbak Csák Máté, Aba Amadé és Borsa Kopasz) a kezükben tudnak majd tartani. A trónra több jelentkező is akad, hisz bármennyire is széttagolt is az ország, trónja mégis csábító. Végül három uralkodó-jelölt marad: az Anjou Károly Róbert, a bajor Ottó (IV. Béla unokája), ill. a cseh Vencel (László) (IV. Béla ükunokája).
Az elkövetkezendő időszakra több királyi korszak váltja egymást, ezezk a korszakok az éppen uralkodó királyok családfájáról lettek elnevezve: Anjou-kornak, Zsigmond-kornak, Hunyadiak korának, Jagelló-kornak.
Vegyesházi királyok (1387–1526)
Vegyesházi uralkodók
(Cseh) Vencel 1301-1305 Přemysl-ház
(Bajor) Ottó 1305-1307 Wittelsbach-ház
(Anjou) I. Károly Róbert 1308-1342 Anjou-ház
(Anjou) I. Nagy Lajos 1342-1382 Anjou-ház
(Anjou) Mária 1382-1395 Anjou-ház
(Durazzói) II. (Kis) Károly 1385-1386 Anjou-ház
(Luxemburgi) Zsigmond 1387-1437 Luxemburgi-ház
(Habsburg) Albert 1438-1439 Habsburg-ház
(Jagelló) I. Ulászló 1440-1444 Jagelló-ház
(Habsburg) V. László 1444-1457 Habsburg-ház
Hunyadi János kormányzó 1446-1453
(Hunyadi) I. Mátyás 1458-1490 Hunyadi-ház
(Jagelló) II. Ulászló 1490-1516 Jagelló-ház
(Jagelló) II. Lajos 1516-1526 Jagelló-ház